Вазифаи асосии роботи заминкании Bionic кирми замин чист

      ДарРоботи кофтукови кирми заминии бионикӣба хусусиятҳои хазандагон ва роҳпаймоии кирмҳои заминӣ тақлид мекунад ва як таҷҳизоти оқилонаи кофтуковӣ мебошад, ки барои ҷойҳои маҳдуд, муҳити зериобӣ ва муҳити хатарноки пӯшида пешбинӣ шудааст. Вазифаи асосии он иваз кардани меҳнати дастӣ дар тоза кардани минтақаҳои хурд ва хатарнок аз лой, кофтукови лӯлаҳо ва тоза кардани лойҳои зериобӣ ва ҳамзамон гузаронидани мониторинги муҳити зист бо мақсади ноил шудан ба амалиёти бехавф, бетартибӣ ва ғайрикофрӣ мебошад.

1, Функсияи асосии вазифаи хонагӣ

1. Куфтан ва кофтани лой

      Бо такя ба бурандаи пеши-охири ва реактивии об-фишори баланд барои озод кардани лойи фишурда, лой ба таври пӯшида тавассути системаи фишурдани фишори манфӣ интиқол дода мешавад; Барои тоза кардани таҳшин дар қаъри дарёҳо, зарфҳои нигоҳдорӣ, истгоҳҳои насосӣ ва зарфҳои таҳшинсозӣ, тоза кардани лой, таҳшин ва лойҳои органикӣ мувофиқ аст.

2. Гайрикофтани кубурхои танг

      Сохтори перисталтикии биомиметикӣ метавонад ба қубурҳои дренажии шаҳрӣ, қуттиҳои қуттӣ, каҷҳо ва қубурҳои диаметри тағйирёбанда, каҷҳо ва ҷойҳои танг ворид шавад, лойҳои қубур ва партовҳои басташударо тоза кунад, бе зарурати кофтани васеъи роҳ, кам кардани ҳаракати нақлиёт ва халалдоршавии муҳити зист.

3. Амалиёти бесарнишин дар фазой зери об

      Он метавонад ба обҳои амиқ ва ҷойҳои маҳдуд (чоҳҳои канализатсия, чоҳҳои насосӣ, обанборҳои зеризаминӣ) ворид шавад, то аз хатари гипоксия, газҳои заҳролуд, фурӯпошӣ ва ғарқшавӣ бо пармакунии дастӣ пешгирӣ кунад ва ба амалиёти идоракунии дурдаст ноил шавад.

4. Ҳамоҳангсозии муайянкунии муҳити зист ва санҷиши рақамӣ

      Он бо камераҳо, сонар ва сенсорҳои ғафсии таҳшин муҷаҳҳаз шудааст, он маълумотро дар бораи тақсимоти таҳшинҳо, осеби лӯлаҳо ва бемориҳои обанбор ҳангоми кофтуков ҷамъоварӣ мекунад, харитаи сеченакаи таҳшинҳоро тавлид мекунад, гузоришҳо дар бораи амалиёт ва нигоҳубинро мебарорад ва амалиёти пешгирикунанда ва нигоҳдории идоракунии оқилонаи обро дастгирӣ мекунад.

5. Коркарди экологии пасти халалдор

      Ҳангоми кори хонагӣ, танҳо лойи рӯизаминиро халалдор кунед, то суспензияи дуюмдараҷаи обанборро коҳиш диҳед; Сохт ва интиқоли лой бо мақсади пешгирии ихроҷи лой ва ифлосшавии объектҳои об, ки барои ҳифзи муҳити зист ва ғарқ кардани дарёҳои дохилии шаҳр, объектҳои обҳои ландшафтӣ ва иншооти тозакунии канализатсия мувофиқанд.

2, Сенарияҳои маъмулии барнома

      Шабакаи дренажии коммуналӣ, обанбори оби борон, истгоҳи насоси канализатсия, зарфи таҳшинсозии обкашӣ, дарёи дохилии шаҳр, кӯли ландшафт, қуттии қуттии зеризаминӣ, зарфи обҳои гардиши саноатӣ, долони дренажии нақб.