Дар кадом сенарияҳо роботи дренажии пайгирӣ истифода мешавад

      ДарРоботи дренажии пайгирӣба чор хусусияти асосӣ такя мекунад: шасси васеи пайгирӣшавандаи берун аз роҳ, идоракунии дурдаст, насоси канализатсияи маҷрои баланд ва қобилиятҳои амфибия. Он махсус барои амалиёти ҷамъоварӣ ва заҳкаш тарҳрезӣ шудааст, ки одамон дар масофаи наздик аз об гузашта наметавонанд, замин гилолуду танг аст ва хатари зарбаи барқ/заҳролудшавӣ/ фурӯпошӣ вуҷуд дорад. Он ба шаш категория тақсим мешавад: пешгирӣ аз обхезӣ ва обхезии фавқулодда, кофтукови лӯлаҳои коммуналӣ, ҷамъшавии об бо хатари баланд дар минтақаҳои саноатӣ ва истихроҷи маъдан, фазои зеризаминӣ дар нақбҳо, каналҳои ҳифзи об ва майдончаҳои сохтмонӣ.

1、 ботлоқшавии шаҳрӣ ва ҷойҳои маҳдуди зеризаминӣ (сенарияи маъмултарин)

Гаражи зеризаминй, таххонаи мудофиаи гражданй

Тӯфони борон оби ҷамъшударо боз мерезад, фазои дохилӣ баста мешавад, кабелҳо зич ва осон мерезанд ва хавфи зарбаи барқ ​​​​ба об даромадани кормандон зиёд аст; Роҳ метавонад ба минтақаҳои амиқи об бемалол ворид шавад ва таҳшинҳо ва обҳои ҷамъшударо бе зарурати ворид шудан ба об ба таври фосилавӣ истихроҷ кунад.

Станцияхои метро, ​​туннельхо, водопроводхои шахр

Туннель танг буда, равшании бад ва чукури об чамъ мешавад, ки даромадани мошинхои калонро номумкин мегардонад; Моделҳои хурди пайгирӣ метавонанд тавассути роҳҳо ва каналҳои нигоҳдорӣ ҳаракат кунанд, оби нақбро зуд холӣ кунанд ва аз нав барқарор шудани транзити роҳи оҳанро таъмин кунанд.

Кӯчаҳо ва хиёбонҳо дар минтақаи кӯҳнаи шаҳр, инчунин қитъаҳои пасти роҳ дар маҳаллаҳои истиқоматӣ

Роҳҳои услуби кӯҳна танг, лойолуд ва ноҳамворанд ва насосҳои чархдор дар мошинҳо часпида мешаванд; Фишори замини роҳ паст буда, сатҳи гилолуду шағалпуши роҳ намелағзиш мешавад ва бо зуд дар блок ҷамъшавии кӯтоҳмуддати обро ҳал мекунад.

Гузаргохи зеризаминй ва гузаргохи эстрадахо

Тӯфони борон зуд об ҷамъ мекунад ва мошин ба осонӣ ба дом афтодааст. Робот метавонад бори аввал ба нуқтаи пасттарин расида, обро пайваста холӣ кунад, то мошинро аз обхезӣ пешгирӣ кунад.

2、 Шабакаи қубурҳои коммуналӣ, ҷӯйбор, кандани қубур ва дренаж

Қуттии калони оби борон, қубури оби зеризаминӣ

Дар дохили қубур партовҳои лой ва шохаҳои дарахтон ҷамъ мешаванд ва ҳангоми ворид шудан ба чоҳ хатари гази биогаз ва ғарқ шудан ба вуҷуд меояд; Роботи пайгиранда бо лебедка муҷаҳҳаз аст, ки метавонад дар як вақт лойро тоза кунад ва обҳои канализатсияро хориҷ кунад ва ба кори "ҳеҷ кас аз чоҳ намефурояд".

Чохи чамъоварии станцияи насосй, обанбори оби борон

Поёни ҳавз бо лой фишурда ва бо хошок омехта мешавад, ки дар натиҷа самаранокии тозакунии дастӣ паст мешавад; Модели зериобӣ метавонад пурра ба қаъри ҳавз ғарқ шавад, лой ва обҳои канализатсияро ҷаббида кунад ва таҳшинҳоро дар қаъри ҳавз тоза кунад.

Трубопроводи магистралии дренажии шахр

Дар участ-каи оби чукури трубопроводхои диаметрашон калон насосхои обкашхои анъанавй харакат карда наметавонанд ва роботхои пайгиранда дар кад-кади кубур харакат мекунанд, ки оби чамъшударо дар участкахо истихроч ва холй кунанд ва бандхоро тоза кунанд.

3, Сенарияҳои хавфи баланди ҷамъшавии об дар минтақаҳои саноатӣ ва истихроҷи маъдан (махсус барои моделҳои зидди таркиш ва зидди зангзанӣ)

Партофтани оби ҷамъшуда дар боғҳои кимиёвӣ ва нафту кимиё

Моеъи омехтаи партовҳои кимиёвӣ ва ифлосшавии нафт, ки дар натиҷаи ботлоқшавӣ дар майдони корхона ба вуҷуд омадааст, хатари зангзанӣ, заҳролудшавӣ ва таркишро ба вуҷуд меорад; Роботҳои пайгирӣ аз таркиш ба таври фосилавӣ кор мекунанд ва кормандон дар минтақаи бехатар кор мекунанд, то аз осеби кимиёвӣ ҷилавгирӣ кунанд.

Чамъ шудани об дар конхои ангишт ва туннели конхои металл

Нақбҳои зеризаминӣ лойолуд ва лағжанда буда, гази оташгиранда ва тарканда доранд ва хатари обпартои дастӣ ниҳоят зиёд аст; Роботҳои пайгирии аз таркиш истихроҷи маъданҳо барои истихроҷи об ва лой аз нақбҳо барои пешгирии обхезӣ ва қатъи истеҳсолот истифода мешаванд.

Зарфҳои об дар нерӯгоҳҳои барқӣ ва иншооти тозакунии канализатсия

Манораи хунуккунӣ, зарфи таҳшинсозии биохимиявӣ, обкашӣ ва дренажии зарфҳои лой, канализатсияи дорои маводи зангзананда, таҷҳизот бо корпуси пурраи зидди зангзанӣ, насоси дарозмуддати зериобии лой ва обҳои партов.

Захираи энергия ва таҳхонаи нерӯгоҳи нави энергетикӣ

Ҷамъ шудани об дар қисмати батарея хатари расиши кӯтоҳ ва сӯхторро ба вуҷуд меорад. Роботи дренажии аз масофаи дур идорашаванда метавонад оби ҷамъшударо зуд холӣ кунад ва хатари сӯхторро кам кунад.

4, дренажи наҷотдиҳии фавқулодда аз сӯхтор

Тоза кардани оби ҷамъшуда дар ҷойи сӯхтор пас аз офати табиӣ

Баъди хомӯш кардани сӯхтор дар дохили бино миқдори зиёди оби сӯхтор ҷамъ шуда, хатари фурӯ рехтан ва берун рафтани барқро дорад; Роботҳо кормандонро барои ворид шудан ба биноҳои хатарнок иваз мекунанд, оби ҷамъшударо берун мекунанд ва ба ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳии минбаъда, инчунин тоза кардани офатҳои табиӣ мусоидат мекунанд.

Таъмини оби фаврии сӯхтор барои корхонаҳо ва анборҳои калон

Он метавонад ба дарёҳо ва ҳавзҳо барои обкашӣ биравад ва ҳамчун модули мобилии обкашӣ барои мошинҳои оташнишонӣ аз фосилаи дур бо об таъмин кунад.

Ҷамъоварии ихроҷи кимиёвии хатарнок ва оби ҷамъшуда

Моеъе, ки бо оби борон омехта шудааст, оби ифлосшудаи доимиро ба вуҷуд меорад. Робот моеъи партовро маҳкам мемакад ва ҷамъ мекунад, то паҳншавии оби корез ва ифлосшавии хоку дарёҳоро пешгирӣ кунад.

5, Амалиёти мубориза бо обхезӣ дар ҳифзи об, каналҳои дарёҳо ва обанборҳо

Заҳкашӣ ва кандани каналҳои на он қадар ками дарё ва қитъаҳои танги шохобҳо

Киштиҳои азими обкашӣ наметавонанд ба минтақаҳои камобӣ ворид шаванд ва роботҳои амфибияи пайраҳадор дар соҳили дарёҳо ва қаъри обҳои наонқадар барои истихроҷ кардани лой ва тоза кардани лойҳои дарёҳо ҳаракат мекунанд.

Наҷотдиҳии фаврӣ аз коффердам обанбор ва обхезии қубури сарбанд

Мерезад ва чамъ шудани об дар паси обанбор роботхо зуд ба нуктаи хавфнок мерасанд, ки оби чамъшударо бо насос бароварда, фишори оби обанборро паст карда, ба вайроншавии обанбор рох намедиханд; Пас аз обхезӣ лойҳои минтақаи обанборро тоза кунед.

Тоза кардани лой ва иваз кардани об дар хавзхои мохй ва хавзхои обй

лой дар поёни хавзи обй бе холй кардани тамоми оби хавз бо насосхо бароварда мешавад ва роххо ба каъри хавзи мулоими лой намеафтанд.

6、 Майдонҳои сохтмони инфрасохтор, саҳнаҳои муҳандисии роҳ ва пул

Обшоркунии сохтмон барои чоҳҳои таҳкурсӣ ва таҳхонаҳо

Чоҳи таҳкурсӣ об ва лойҳои мулоимро дар муддати тӯлонӣ ҷамъ кардааст ва таҷҳизоти тасмачарх метавонад дар дохили чоҳ озодона ҳаракат кунад, то обҳои зеризаминиро пайваста берун кашад ва сохтмони гражданиро таъмин кунад.

Купрук фуромадан, чохи амудии туннел

Дар майдони сохтмони зериобӣ об ва таҳшин ҷамъ шудааст ва роботҳо ба қаъри чоҳ ғарқ мешаванд, то оби лойро берун кунанд, то дар сохтмони зериобӣ кумак кунанд.

Сохтмони дренажии роххои автомобильгард ва водопроводхо

Барои сохтмонҳои беруна таъминоти доимии нерӯи барқ ​​вуҷуд надорад ва роботҳои пайгирии дизелӣ метавонанд мустақилона ҳаракат кунанд, то ҷамъшавии оби сохтмонро шабонарӯз идора кунанд.

7、 Дигар саҳнаҳои махсус

Кандани об ва заҳкашӣ дар бандарҳо ва бандарҳо

Аз обхои на он кадар камоби хавлй гирифтан ва тоза кардани хошок ва оби чамъшуда дар рохи об;

Таъмини оби фавқулодда ба хушксолӣ тобовар

Дар давраи хушксолй барои обьёрии дурдаст аз дарьёю хавзхо об гирифта мешавад;

Мунтазам аз назар гузарондан ва заҳбур кардани галереяҳои аз ҳавои гражданӣ ва қубурҳои зеризаминӣ

Галереяи қубурҳои зеризаминӣ пайваста об мерезад ва роботҳои хурди пайгирӣ мунтазам оби ҷамъшударо тафтиш ва ба таври худкор истихроҷ мекунанд.